Естественно, это неправомерно, в этом случае вам поможет разобраться страховой юрист. Услуги такого юриста стоят недорого, а эффект всегда положительный.

Я понимаю, что при вы страхуетесь для своего спокойствия и платите деньги за страховку не для того, что бы при получении выплаты идти на уловки, но в таких случаях лучше всего заявлять подобный ущерб как "наезд на препятствие", т.е. будто вы сами поцарапали авто обо что-то (например, забор). В этом случае страховая не откажет ни под каким предлогом. Лучше всего при наступлении страхового случая первоначально звонить своему брокеру, он подскажет правильную форму заявления убытка.