Из всех перечисленых компаний стабильные - это Ингосстрах и Росгосстрах. Если выбирать из них я бы предпочла Ингос. Сталкивалась по убыткам с Росгосстрахом, у них сложная система для регистрации убытков и заниженные выплаты. Вобще лучше страховаться не напрямую в страховой, а через брокеров, они предложат сразу несколько вариантов и еще и скидку сделают. Я страховалась в Екатеринбурге через "Автополис онлайн"
http://autopolis-online.ru/ в ингосе, привезли полис домой и скидку сделали, получилось даже дешевле чем мне в офисе Ингосстраха предложили.